මූලික ලක්ෂණ:
● අවම සමමුහුර්ත කාලය 500us වේ
● EtherCAT සන්නිවේදනය සඳහා ද්විත්ව port RJ45 සම්බන්ධකය
● පාලන ක්රම: විවෘත ලූප පාලනය, සංවෘත ලූප පාලනය / FOC පාලනය
● මෝටර් වර්ගය: අදියර දෙකක්, අදියර තුනක්;
● ඩිජිටල් I/O ports:
දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් සංඥා ආදාන 6ක්: IN1 සහ IN2 යනු 5V අවකල ආදාන වන අතර, 5V තනි-අවසන් ආදාන ලෙසද වින්යාසගත කළ හැකිය; IN3–IN6 යනු පොදු-ඇනෝඩ සම්බන්ධතාවයක් සහිත 24V තනි-අවසන් ආදාන වේ.
දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා වූ ඩිජිටල් සංඥා ප්රතිදාන 2ක්: උපරිම ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාව 30V, උපරිම සින්ක් හෝ ප්රභව ධාරාව 100mA, පොදු කැතෝඩ සම්බන්ධතාවයක් සහිතව.





