මූලික ලක්ෂණ:
● අවම සමමුහුර්ත කාලය 500us වේ
● EtherCAT සන්නිවේදනය සඳහා ද්විත්ව port RJ45 සම්බන්ධකය
● පාලන ක්රම: විවෘත ලූප පාලනය, සංවෘත ලූප පාලනය / FOC පාලනය
● මෝටර් වර්ගය: අදියර දෙකක්, අදියර තුනක්;
● ඩිජිටල් IO තොට:
දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා වූ ඩිජිටල් සංඥා ආදාන 4ක්: IN1 සහ IN2 කේතක ආදාන ලෙස සේවය කරයි; IN3–IN6 යනු පොදු ඇනෝඩ රැහැන් සහිත 24V තනි අන්ත ආදාන වේ.
30V දක්වා ශ්රේණිගත කර ඇති සහ 100mA උපරිම සින්ක්/ප්රභව ධාරාවක් සහිත, පොදු කැතෝඩ රැහැන් සහිත, දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා ඩිජිටල් සංඥා ප්රතිදාන 2ක්.





