මාදිලිය 0 (පෙරනිමිය)
IN1 සක්රිය සහ IN2 අක්රිය වූ විට, මෝටරය භ්රමණය වීමට ක්රියාරම්භ වේ.ඉදිරියට.
IN1 සක්රිය සහ IN2 සක්රිය වූ විට, මෝටරය ප්රතිලෝමව භ්රමණය වීමට සක්රිය වේ.
IN1 අක්රිය වූ විට, මෝටරය නතර වේ.
මාදිලිය 1 (විකල්ප)
IN1 සක්රිය සහ IN2 අක්රිය වූ විට, මෝටරය ඉදිරියට භ්රමණය වීමට සක්රීය වේ.
IN1 අක්රිය වූ විට සහ IN2 සක්රිය වූ විට, මෝටරය ප්රතිලෝමව භ්රමණය වීමට සක්රීය වේ.
IN1 සහ IN2 යන දෙකෙහිම ක්රියාත්මක වන විට, මෝටරය නතර වේ.