Post බලශක්ති සැපයුම: 18 - 50vdc.
• නිමැවුම් ධාරාව: උපරිම 6.0A (උපරිමය).
• වත්මන් පාලනය: SVPWM ඇල්ගොරිතම සහ PID පාලනය.
• විප්ලව සැකසුම: 200 ~ 4,294,967,295.
Match moad mood: 2 අදියර / 3 අදියර ස්ටීපර් මෝටරය.
Stress පද්ධති ස්වයං පරීක්ෂණය: ඩ්රයිව් බලයෙන් යුත් මෝටර් පරාමිතීන් හඳුනා ගැනීම සහ වෝල්ටීයතා තත්වයන් මත පදනම්ව වර්තමාන පාලන වාසි ප්රශස්තකරණය කිරීම.
• උපදෙස් සුමටනය: ට්රැපෙසොයිඩල් වක්රය ප්රශස්තිකරණය, 1 ~ 512 මට්ටම් සැකසිය හැකිය.
• ආදාන වරාය |: ආදාන වරාය 6 ක් ඇත, ඉන් 2 ක් ඇත.
• නිමැවුම් වරාය: 2 ෆියුචරයික් හුදකලා ප්රතිදානය, ගෝල්ටටේජ් 30V, උපරිම බේසම වත්මන් හෝ ප්රභව ධාරාව 100ma වේ.
• සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: 1 RJ45 ජාල වරාය, බස් සන්නිවේදනය සඳහා, ස්ථිරාංග උත්ශ්රේණිගත කිරීම සඳහා USB පෝට් 1 ක්.
• චලන පාලනය: ත්වරණය, අවපාත, වේගය, ආ roke ාතය සවි කළ හැකිය.
පින් | නම | විස්තරය |
1 | EXT5V | බාහිර සං als ා සඳහා 5V බල සැපයුමක් ලබා දෙන්න.ඇම් බර: 150ma. එය දෘශ්ය එන්කෝඩර් බලශක්ති සැපයුම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය. |
2 | Extgnm | |
3 | In6 + / ea + | අවකල ආදාන සං signal ා අතුරුමුහුණත, 5V ~ 24V අනුකූල වේ. විවෘත ලූප් බාහිර ස්පන්දන ප්රකාරයේදී, එයට මඟ පෙන්වීමක් ලැබිය හැකිය. සංවෘත ලූප් ප්රකාරයේදී, මෙම වරාය චංචන එන්කෝඩර් ඒ-අදියර සං signal ාවක් ලබා ගැනීමට යොදා ගනී. සටහන: සංවෘත-ලූප් ප්රකාරය අදාළ වන්නේ EPT60 සඳහා පමණි. |
4 | In6- / ea- | |
5 | In5 + / eb + | අවකල ආදාන සං signal ා අතුරුමුහුණත, 5V ~ 24V අනුකූල වේ. විවෘත ලූප් බාහිර ස්පන්දන ප්රකාරයේදී, එයට මඟ පෙන්වීමක් ලැබිය හැකිය. සංවෘත ලූප් ප්රකාරයේදී, මෙම වරාය චංචන එන්කෝඩර් බී-අදියර සං signal ාව ලබා ගැනීම සඳහා යොදා ගනී. සටහන: සංවෘත-ලූප් ප්රකාරය අදාළ වන්නේ EPT60 සඳහා පමණි. |
6 | In5- / eb- | |
7 | In3 | විශ්ව ආදාන වරාය 3, 24V / 0V මට්ටමේ සං .ාව ලැබීමට පෙරනිමිය. |
8 | In4 | විශ්ව ආදාන පෝර්ට් 4, 24V / 0V මට්ටමේ සං signal ාව ලබා ගැනීම සඳහා පෙරනිමිය. |
9 | In1 | විශ්ව ආදාන වරාය 1, 24V / 0V මට්ටමේ සං .ාව ලැබීමට පෙරනිමිය. |
10 | In2 | විශ්වීය ආදාන වරාය 2, 24V / 0V මට්ටමේ සං .ාව ලැබීමට පෙරනිමිය. |
11 | Com24v | බාහිර IO සං signal ා බල සැපයුම 24V ධනාත්මක. |
12,14 | Com0v | අභ්යන්තර බල සැපයුම ප්රතිදානය ග්ව්ඩ්. |
13 | Com5v | බාහිර IO සං signal ා බල සැපයුම 5V ධනාත්මක. |
15 | පිටතට 2 | නිමැවුම් වරාය 2, විවෘත එකතු කරන්නා, ප්රතිදානය වාරණ ධාරා හැකියාව 100ma දක්වා. |
16 | පිටතට 1 | නිමැවුම් වරාය 1, විවෘත එකතු කරන්නා, ප්රතිදානය වර්තමාන හැකියාව 30mA දක්වා. |
IP සැකසුම් ලිපිනය ආකෘතිය: ipadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
පෙරනිමිය: ipadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (s1 * 10) + s2 + 10