Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

කෙටි විස්තරය:

Ethernet fieldbus-පාලිත ස්ටෙපර් ඩ්‍රයිව් EPR60 සම්මත ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත මත පදනම්ව Modbus TCP ප්‍රොටෝකෝලය ධාවනය කරන අතර පොහොසත් චලන පාලන ශ්‍රිතයක් ඒකාබද්ධ කරයි.EPR60 සම්මත 10M/100M bps ජාල සැකැස්ම භාවිතා කරයි, එය ස්වයංක්‍රීය උපකරණ සඳහා දේවල් අන්තර්ජාලය ගොඩනැගීමට පහසු වේ.

EPR60 60mm ට අඩු open-loop stepper motors පදනම සමඟ අනුකූල වේ.

• පාලන මාදිලිය: ස්ථාවර දිග/ස්ථාවර වේගය/හෝමිං/බහු-වේගය/බහු-ස්ථානය

• නිදොස් කිරීමේ මෘදුකාංග: RTConfigurator (USB අතුරුමුහුණත)

• බල වෝල්ටීයතාව: 18-50VDC

• සාමාන්‍ය යෙදුම්: එකලස් කිරීමේ මාර්ග, ගබඩා සැපයුම් උපකරණ, බහු-අක්ෂ ස්ථානගත කිරීමේ වේදිකා, ආදිය

• Closed-loop EPT60 විකල්පමය වේ

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

බාගත

නිෂ්පාදන ටැග්

නිෂ්පාදන හැඳින්වීම

සම්බන්ධතාවය

විශේෂාංග

• බල සැපයුම: 18 - 50VDC.
• ප්රතිදාන ධාරාව: උපරිම 6.0A (උච්ච).
• වත්මන් පාලනය: SVPWM ඇල්ගොරිතම සහ PID පාලනය.
• විප්ලව සැකසුම: 200 ~ 4,294,967,295.
• ගැලපෙන මෝටරය: 2 අදියර / 3 අදියර ස්ටෙපර් මෝටරය.
• පද්ධති ස්වයං-පරීක්ෂාව: ධාවක බලය ආරම්භ කිරීමේදී මෝටර් පරාමිතීන් හඳුනා ගැනීම සහ වෝල්ටීයතා තත්ත්වයන් මත වත්මන් පාලන ලාභය ප්‍රශස්ත කිරීම.
• උපදෙස් සුමට කිරීම: Trapezoidal curve optimization, 1~512 මට්ටම් සැකසිය හැක.
• ආදාන තොට|: ආදාන වරායන් 6ක් ඇත, ඉන් 2කට විකලාංග කේතීකරණ සංඥා ප්‍රවේශය සඳහා 5V~24V මට්ටමේ අවකල්‍ය සංඥා ලැබිය හැක (EPT60 සඳහා අදාළ වේ), සහ 4කට 5V/24V සංඥා-අවසන් සංඥා ලැබේ.
• ප්‍රතිදාන තොට: 2 ප්‍රකාශ විද්‍යුත් හුදකලා ප්‍රතිදානය, උපරිම ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාවය 30V වන අතර උපරිම සින්ක් ධාරාව හෝ ප්‍රභව ධාරාව 100mA වේ.
• සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: බස් සන්නිවේදනය සඳහා 1 RJ45 ජාල වරාය, ස්ථිරාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීම සඳහා 1 USB පෝට්.
• චලන පාලනය: ත්වරණය, වේගය අඩුවීම, වේගය, ආඝාතය සැකසිය හැක, හෝමිං කාර්යය.

කාර්යය සැකසීම

පින් කරන්න	නම	විස්තර
1	EXT5V	ධාවකය බාහිර සංඥා සඳහා 5V බල සැපයුමක් ලබා දෙයි.උපරිම භාරය: 150mA. ඔප්ටිකල් කේතකයේ බල සැපයුම සඳහා එය භාවිතා කළ හැක.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	අවකල ආදාන සංඥා අතුරුමුහුණත, 5V~24V අනුකූල වේ. විවෘත-ලූප් බාහිර ස්පන්දන මාදිලියේදී, එය දිශාව ලැබිය හැකිය. සංවෘත-ලූප් මාදිලියේදී, මෙම තොට හතරැස් කේතක A-phase සංඥා ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි. සටහන: සංවෘත-ලූප් මාදිලිය අදාළ වන්නේ EPT60 සඳහා පමණි.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	අවකල ආදාන සංඥා අතුරුමුහුණත, 5V~24V අනුකූල වේ. විවෘත-ලූප් බාහිර ස්පන්දන මාදිලියේදී, එය දිශාව ලැබිය හැකිය. සංවෘත-ලූප් මාදිලියේදී, චතුරස්රාකාර කේතීකරණ B-phase සංඥා ලබා ගැනීමට මෙම වරාය භාවිතා කරයි. සටහන: සංවෘත-ලූප් මාදිලිය අදාළ වන්නේ EPT60 සඳහා පමණි.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal input port 3, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලැබීමට පෙරනිමිය.
8	IN4	Universal input port 4, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලැබීමට පෙරනිමිය.
9	IN1	Universal input port 1, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලැබීමට පෙරනිමිය.
10	IN2	Universal input port 2, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලැබීමට පෙරනිමිය.
11	COM24V	බාහිර IO සංඥා බල සැපයුම 24V ධනාත්මක.
12,14	COM0V	අභ්යන්තර බල සැපයුම් ප්රතිදානය GND.
13	COM5V	බාහිර IO සංඥා බල සැපයුම 5V ධනාත්මක.
15	පිටත 2	ප්‍රතිදාන වරාය 2, විවෘත එකතු කරන්නා, 100mA දක්වා ප්‍රතිදාන ධාරා හැකියාව.
16	පිටත1	ප්‍රතිදාන වරාය 1, විවෘත එකතු කරන්නා, 30mA දක්වා ප්‍රතිදාන ධාරා හැකියාව.