• බල සැපයුම: 18 - 50VDC.
• ප්රතිදාන ධාරාව: උපරිම 6.0A (උච්චතම).
• වත්මන් පාලනය: SVPWM ඇල්ගොරිතම සහ PID පාලනය.
• විප්ලව සැකසුම: 200 ~ 4,294,967,295.
• ගැලපෙන මෝටරය: 2 අදියර / 3 අදියර ස්ටෙපර් මෝටරය.
• පද්ධති ස්වයං-පරීක්ෂාව: ධාවක බල-ඔන් ආරම්භයේදී මෝටර් පරාමිතීන් හඳුනාගෙන වෝල්ටීයතා තත්ත්වයන් මත පදනම්ව ධාරා පාලන ලාභය ප්රශස්ත කරන්න.
• උපදෙස් සුමට කිරීම: ට්රැපෙසොයිඩ් වක්ර ප්රශස්තිකරණය, මට්ටම් 1~512ක් සැකසිය හැක.
• ආදාන තොට|: ආදාන තොට 6ක් ඇති අතර, ඉන් 2කට විකලාංග කේතක සංඥා ප්රවේශය සඳහා 5V~24V මට්ටමේ අවකල සංඥා ලබා ගත හැකිය (EPT60 සඳහා අදාළ වේ), සහ 4කට 5V/24V සංඥා-අවසන් සංඥා ලැබේ.
• ප්රතිදාන තොට: ප්රකාශ විද්යුත් හුදකලා ප්රතිදාන 2ක්, උපරිම ඔරොත්තු දෙන වෝල්ටීයතාවය 30V වන අතර, උපරිම සින්ක් ධාරාව හෝ ප්රභව ධාරාව 100mA වේ.
• සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: බස් සන්නිවේදනය සඳහා RJ45 ජාල වරායක් 1ක්, ස්ථිරාංග උත්ශ්රේණි කිරීම සඳහා USB වරායක් 1ක්.
• චලන පාලනය: ත්වරණය, මන්දගාමී වීම, වේගය, පහර සැකසිය හැක, හෝමිං ශ්රිතය.
පින් කරන්න | නම | විස්තර |
1 | EXT5V හඳුන්වාදීම | ධාවකය බාහිර සංඥා සඳහා 5V බල සැපයුමක් ප්රතිදානය කරයි. උපරිම බර: 150mA. එය දෘශ්ය කේතකයේ බල සැපයුම සඳහා භාවිතා කළ හැක. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | අවකල ආදාන සංඥා අතුරුමුහුණත, 5V~24V අනුකූල වේ. විවෘත-ලූප් බාහිර ස්පන්දන මාදිලියේදී, එයට දිශාව ලැබිය හැකිය. සංවෘත-ලූප් මාදිලියේදී, මෙම තොට චතුර්ථ කේතක A-අදියර සංඥාව ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි. සටහන: සංවෘත-ලූප් මාදිලිය EPT60 සඳහා පමණක් අදාළ වේ. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/ඊබී+ | අවකල ආදාන සංඥා අතුරුමුහුණත, 5V~24V අනුකූල වේ. විවෘත-ලූප් බාහිර ස්පන්දන මාදිලියේදී, එයට දිශාව ලැබිය හැකිය. සංවෘත-ලූප් මාදිලියේදී, මෙම තොට චතුර්ථ කේතක B-අදියර සංඥාව ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි. සටහන: සංවෘත-ලූප් මාදිලිය EPT60 සඳහා පමණක් අදාළ වේ. |
6 | IN5-/ඊබී- | |
7 | IN3 (ඉන්3) | විශ්ව ආදාන තොට 3, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලබා ගැනීමට පෙරනිමිය. |
8 | IN4 හි | විශ්ව ආදාන තොට 4, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලබා ගැනීමට පෙරනිමිය. |
9 | IN1 | විශ්ව ආදාන තොට 1, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලබා ගැනීමට පෙරනිමිය. |
10 | IN2 | විශ්ව ආදාන තොට 2, 24V/0V මට්ටමේ සංඥා ලබා ගැනීමට පෙරනිමිය. |
11 | COM24V හඳුන්වා දීම | බාහිර IO සංඥා බල සැපයුම 24V ධනාත්මකයි. |
12,14 | COM0V විසින් තවත් | අභ්යන්තර බල සැපයුම් ප්රතිදාන GND. |
13 | COM5V යනු COM5V හි නවතම අනුවාදයයි. | බාහිර IO සංඥා බල සැපයුම 5V ධනාත්මකයි. |
15 | පිටත 2 | ප්රතිදාන තොට 2, විවෘත එකතු කරන්නා, ප්රතිදාන ධාරා ධාරිතාව 100mA දක්වා. |
16 | පිටත1 | ප්රතිදාන තොට 1, විවෘත එකතු කරන්නා, ප්රතිදාන ධාරා ධාරිතාව 30mA දක්වා. |
IP සැකසුම් ලිපින ආකෘතිය: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
පෙරනිමිය: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10