මාදිලිය 0 (පෙරනිමි)
IN1 සක්රිය සහ IN2 අක්රිය විට, මෝටරය භ්රමණය වීමට ප්රේරණය වේඉදිරියට.
IN1 on සහ IN2 on දී, මෝටරය ප්රතිලෝමව කරකැවීමට ක්රියාරම්භ කරයි.
IN1 අක්රිය විට, මෝටරය නතර වේ.
මාදිලිය 1 (විකල්ප)
IN1 සක්රිය සහ IN2 ක්රියා විරහිත විට, මෝටරය ඉදිරියට කරකැවීමට ක්රියා කරයි.
IN1 අක්රිය සහ IN2 ක්රියාත්මක වන විට, මෝටරය ආපසු හැරවීමට ක්රියාරම්භ කරයි.
IN1 සහ IN2 යන දෙකේදීම, මෝටරය නතර වේ.