• ස්පන්දන පාලන මාදිලිය: ස්පන්දනය සහ දිශානුගත, ද්විත්ව ස්පන්දනය, විකලාංග ස්පන්දනය.
• සන්නිවේදන පාලන මාදිලිය: RS485/EtherCAT/CANopen.
• සන්නිවේදන සැකසුම්: 5-බිට් DIP - 31 අක්ෂ ලිපින; 2-බිට් DIP - 4-වේග බෝඩ් අනුපාතය.
• චලන දිශා සැකසුම: 1-බිට් ඩිප් ස්විචය මෝටරයේ ධාවන දිශාව සකසයි.
• පාලන සංඥාව: 5V හෝ 24V තනි-අවසන් ආදානය, පොදු ඇනෝඩ සම්බන්ධතාවය.