රෙටෙලිජන්ට් සමාගම ෂෙන්සෙන් හි ආරම්භ කරන ලදී.
පළමු ස්ටෙපර් නිෂ්පාදන (R සහ T ශ්රේණි) දියත් කරන ලදී.
මොඩ්බස් නිෂ්පාදන (NT ශ්රේණි) දියත් කරන ලදී.
මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාව චැංෂෝ හි ආරම්භ කරන ලදී.පළමු පරම්පරාවේ AC සර්වෝ නිෂ්පාදන (RS මාලාව) දියත් කරන ලදී.පළමු දේශීය වශයෙන් සංවර්ධනය කරන ලද පස්-අදියර ස්ටෙපර් ධාවක මාලාව දියත් කරන ලදී.
පූර්ණ හිමිකාරීත්වය සහිත අනුබද්ධ සමාගමක් ස්ථාපිත කරන ලදී.EtherCAT නිෂ්පාදන (EC මාලාව) දියත් කරන ලදී.අඩු වෝල්ටීයතා සර්වෝ නිෂ්පාදන (DRV මාලාව) දියත් කරන ලදී.
දෙවන පරම්පරාවේ AC සර්වෝ නිෂ්පාදන (RS-E මාලාව) දියත් කරන ලදී.පළමු චලන පාලන කාඩ්පත (RT1000 මාලාව) දියත් කරන ලදී.
4 අක්ෂ, 8 අක්ෂ චලන පාලක දියත් කරන ලදී.EtherCAT ඉහළ කාර්ය සාධන චලන පාලකය දියත් කරන ලද අතර, අධි තාක්ෂණික ව්යවසාය සහතිකය ප්රදානය කරන ලදී.
3 වන පරම්පරාවේ AC සර්වෝ නිෂ්පාදන දියත් කරන ලදී.ඒකාබද්ධ බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටරය (IDV මාලාව) දියත් කරන ලදී.අධි බල ඝනත්ව සර්වෝ ඩ්රයිව් (MDV මාලාව) දියත් කරන ලදී.
1 වන PLC දියත් කරන ලදී.4 වන පරම්පරාවේ AC සර්වෝ නිෂ්පාදන දියත් කරන ලදී.