• CoE (CANopen over EtherCAT) සඳහා සහය දක්වයි, CiA 402 ප්රමිතීන් සපුරාලයි.
• CSP, PP, PV, Homing මාදිලියට සහාය වීම
• අවම සමමුහුර්ත කාලය 500us වේ
• EtherCAT සන්නිවේදනය සඳහා ද්විත්ව port RJ45 සම්බන්ධකය
• පාලන ක්රම: විවෘත ලූප පාලනය, සංවෘත ලූප පාලනය / FOC පාලනය (ECT ශ්රේණි සහාය)
• මෝටර් වර්ගය: අදියර දෙකක්, අදියර තුනක්;
• ඩිජිටල් IO තොට:
දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා වූ ඩිජිටල් සංඥා ආදාන නාලිකා 6ක්: IN1 සහ IN2 යනු 5V අවකල ආදාන වන අතර, 5V තනි-අවසන් ආදාන ලෙසද සම්බන්ධ කළ හැක; IN3~IN6 යනු 24V තනි-අවසන් ආදාන, පොදු ඇනෝඩ සම්බන්ධතාවයයි;
දෘශ්යමය වශයෙන් හුදකලා වූ ඩිජිටල් සංඥා ප්රතිදාන නාලිකා 2ක්, උපරිම ඉවසීමේ වෝල්ටීයතාවය 30V, උපරිම වත් කිරීමේ හෝ ඇදීමේ ධාරාව 100mA, පොදු කැතෝඩ සම්බන්ධතා ක්රමය.
නිෂ්පාදන ආකෘතිය | ඊසීආර් 42 | ඊසීආර් 60 | ඊසීආර් 86 |
ප්රතිදාන ධාරාව (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
පෙරනිමි ධාරාව (mA) | 450 (450) | 3000 යි | 6000 ක් |
බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
ගැලපෙන මෝටරය | 42 පාදයට පහළින් | 60 ට අඩු පාදම | 86 පාදමට පහළින් |
කේතක අතුරුමුහුණත | කිසිවක් නැත | ||
කේතක විභේදනය | කිසිවක් නැත | ||
දෘශ්ය හුදකලා ආදානය | නාලිකා 6ක්: 5V අවකල ආදානයේ නාලිකා 2ක්, පොදු ඇනෝඩ 24V ආදානයේ නාලිකා 4ක් | ||
දෘශ්ය හුදකලා ප්රතිදානය | නාලිකා 2ක්: අනතුරු ඇඟවීම, තිරිංග, ස්ථානයේ සහ සාමාන්ය ප්රතිදානය | ||
සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | ද්විත්ව RJ45, සන්නිවේදන LED ඇඟවීමක් සහිතව |
මෑත වසරවලදී ස්ටෙපර් ධාවක ක්ෂේත්රයේ සැලකිය යුතු ප්රගතියක් ලබා ඇති අතර, වඩාත්ම කැපී පෙනෙන නවෝත්පාදනයන්ගෙන් එකක් වන්නේ ෆීල්ඩ්බස් විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් ධාවක ECR මාලාවයි. මෙම අති නවීන නිෂ්පාදනය නිර්මාණය කර ඇත්තේ උසස් විශේෂාංග සහ තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් චලන පාලන පද්ධති ක්රියාත්මක වන ආකාරය විප්ලවීය කිරීමටයි. ඔබ කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලීන්හි ක්රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට හෝ රොබෝ යෙදුම් සඳහා විශ්වාසදායක විසඳුමක් සොයමින් සිටියත්, ECR ශ්රේණිය ඔබේ අවසාන තේරීමයි.
ෆීල්ඩ්බස් විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් ධාවක ECR මාලාව චලන පාලන පද්ධති ක්ෂේත්රයේ ඉදිරි ගමනක් නියෝජනය කරයි. එහි උසස් විශේෂාංග සහ තාක්ෂණයන් සමඟින්, මෙම අති නවීන නිෂ්පාදනය කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලීන් සහ රොබෝ යෙදුම්වල කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
ECR ශ්රේණිය විවිධ අවශ්යතා සපුරාලන පුළුල් පරාසයක විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. ECR ශ්රේණියේ පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සහ අවබෝධාත්මක සැලසුම සීමිත තාක්ෂණික විශේෂඥතාවක් ඇති පරිශීලකයින් සඳහා පවා වින්යාසය සහ මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය සරල කරයි.
ECR ශ්රේණිය ප්රශස්ත කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය මනසේ තබාගෙන ගොඩනගා ඇත. එහි සංයුක්ත හා රළු ඉදිකිරීම්, විශිෂ්ට තාප විසර්ජන හැකියාවන් සමඟ ඒකාබද්ධව, ස්ටෙපර් ධාවකයට අධික උනුසුම් වීමකින් තොරව දිගු මෙහෙයුම් වලට ඔරොත්තු දිය හැකි බව සහතික කරයි. මෙය සේවා කාලය දීර්ඝ කරන අතර ඉල්ලුමක් ඇති පරිසරවල පවා ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි. අධි වෝල්ටීයතාව, අධි ධාරා සහ අධි උෂ්ණත්ව ආරක්ෂාව වැනි උසස් ආරක්ෂණ යාන්ත්රණ මඟින් රියදුරු සහ සම්බන්ධිත ස්ටෙපර් මෝටරය විභව හානිවලින් ආරක්ෂා කරයි.
ECR ශ්රේණිය එහි උසස් ස්ථාන පාලන ඇල්ගොරිතම සහ අධි-විභේදන ක්ෂුද්ර පියවර සමඟ චලන පාලන හැකියාවන්ගෙන් විශිෂ්ටයි. ස්ටෙපර් ධාවකයට සම්බන්ධිත ස්ටෙපර් මෝටරයේ නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම ලබා ගැනීමට හැකියාව ඇත. එය රොබෝ තාක්ෂණයේ යෙදුමක සංකීර්ණ චලිතයක් වේවා හෝ කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලියක නිරවද්ය චලන පාලනයක් වේවා, ECR ශ්රේණිය සුවිශේෂී කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙයි.
ECR ශ්රේණිය මඟින් පිරිනමනු ලබන සම්බන්ධතා විකල්ප විවිධ පාලන පද්ධතිවලට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. බහු ක්ෂේත්ර බස් ප්රොටෝකෝල මඟින් ජනප්රිය කාර්මික සන්නිවේදන ජාල සමඟ අනුකූලතාව සහතික කරයි, ධාවකය සහ ජාලයේ අනෙකුත් උපාංග අතර බාධාවකින් තොරව සන්නිවේදනය පහසු කරයි. මෙය මධ්යගත අධීක්ෂණය සක්රීය කරන අතරම ස්වයංක්රීය ක්රියාවලීන්හි සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කරයි.
ECR ශ්රේණිය බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව ළඟා කර ගැනීමට සහ මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීමට නව්ය විශේෂාංග ඇතුළත් කරයි. එහි අඩු බල පරිභෝජනය සහ ස්මාර්ට් බල කළමනාකරණ විශේෂාංග සමඟින්, ස්ටෙපර් ධාවකය බලශක්ති භාවිතය ප්රශස්ත කරයි, එය පරිසර හිතකාමී තේරීමක් බවට පත් කරයි. මීට අමතරව, මෝටර් ක්රියාකාරිත්වය තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීම සහ ක්රියාශීලී දෝෂ හඳුනාගැනීම වැනි උසස් රෝග විනිශ්චය මඟින් ක්රියාශීලී නඩත්තුව සක්රීය කරන අතර අක්රීය කාලය අවම කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, ෆීල්ඩ්බස් විවෘත-ලූප් ස්ටෙපර් ධාවක ECR මාලාව චලන පාලන පද්ධතිවල ක්රීඩාව වෙනස් කරන්නකි. එහි උසස් විශේෂාංග, විවිධ ෆීල්ඩ්බස් ප්රොටෝකෝල සමඟ අනුකූලතාව, ආකර්ෂණීය චලන පාලන හැකියාවන්, විශිෂ්ට සම්බන්ධතා විකල්ප, බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව සහ උසස් රෝග විනිශ්චය සමඟින්, ECR මාලාව කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලීන් සහ රොබෝ යෙදුම් සඳහා විශ්වාසදායක සහ ඉහළ කාර්ය සාධන විසඳුමක් ලබා දෙයි.