
ඉහළ කාර්ය සාධනය:
ARM + FPGA ද්විත්ව චිප ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය, 3kHz වේග ලූප් කලාප පළල, 250µs සමමුහුර්ත චක්රය, බහු-අක්ෂ සම්බන්ධීකරණ ප්රතිචාරය වේගවත් සහ නිරවද්ය, ප්රමාදයකින් තොරව සුමට ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
පරිශීලක-අභිරුචිකරණය කළ හැකි I/O අතුරුමුහුණත්:DI ආදාන 4ක් සහ DO ප්රතිදාන 4ක්
ස්පන්දන ආදානය සහ RS485 සන්නිවේදනය:අධිවේගී අවකල ආදානය: 4 MHz දක්වා, අඩු වේග ආදානය: 200 kHz (24V) හෝ 500 kHz (5V)
බිල්ට්-ඉන් පුනර්ජනනීය ප්රතිරෝධකයකින් සමන්විතයි.
පාලන ක්රම:පිහිටීම, වේගය, ව්යවර්ථය සහ දෙමුහුන් ලූප පාලනය.
සර්වෝ විශේෂාංග ඇතුළත් වේ:කම්පන මර්දනය, අවස්ථිති හඳුනාගැනීම, වින්යාසගත කළ හැකි PR මාර්ග 16ක් සහ සරල සර්වෝ සුසර කිරීම
50W සිට 3000W දක්වා ශ්රේණිගත කරන ලද මෝටර සමඟ අනුකූල වේ.
23-bit චුම්බක/දෘශ්ය කේතක වලින් සමන්විත මෝටර.
විකල්ප රඳවා ගැනීමේ තිරිංග
STO (ආරක්ෂිත ව්යවර්ථ අක්රිය) ශ්රිතය ඇත