ආර්එස් මේ තරගය R or ලදායී ලෙස දියත් කරන ලද විවෘත ලූප් ස්ටෙපර් රියදුරුගේ වැඩිදියුණු කළ අනුවාදයක් වන අතර, එය වසර ගණනාවක් පුරා ස්ටෙපර් ඩ්රයිව් ක්ෂේත්රයේ අපගේ අත්දැකීම් වලින් උපුටා ගන්නා ලද්දකි. නව ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් සහ ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතා කිරීමෙන්, නව පරම්පරාවේ ස්ටෙප්පෙප් ඩ්රයිව් මෝටරයේ අඩු වේගයේ අනුනාදකම, ප්රේරක නොවන භ්රමණ හඳුනාගැනීමක්, අදියර අනතුරු ඇඟවීම සහ වෙනත් කාර්යයන් සඳහා සහාය වේ විවිධ ස්පන්දන විධාන ආකෘති, බහු ඩිප් සැකසුම්.