ටීඑස් මාලාව යනු R or ලදායී ලෙස දියත් කරන ලද විවෘත ලූප් ස්ටෙපර් රියදුරුගේ වැඩිදියුණු කළ අනුවාදයක් වන අතර නිෂ්පාදන සැලසුම් අදහස අපගේ අත්දැකීම් සමුච්චය වීමෙන් උපුටා ගන්නා ලද්දකි
වසර ගණනාවක් පුරා ස්ටෙපර් ඩ්රයිව් ක්ෂේත්රයේ. නව ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් සහ ඇල්ගොරිතමයක් භාවිතා කිරීමෙන්, නව පරම්පරාවේ ස්ටෙපර් රියදුරු මෝටරයේ අඩු වේගයට අනුනාදනයක්, ප්රතිවිරුද්ධ භ්රමණ හඳුනාගැනීමක්, විවිධ ස්පන්දන විධාන ආකෘති, බහු ඩිප් සැකසුම් සඳහා සහාය වේ.